1、热笔直记式：输出信号--发热描笔--心电图波形。八十年代末发展到顶峰，进入九十年代，描笔式记录技术的发展趋于停滞，它的许多固有缺陷使其在先进心电图机中的应用日益受到冷落，近几年更面临被淘汰的窘境。
它的固有缺陷有：F6TYP
　　① 难以多导化。心电图诊断理论正迅速发展到多导同时记录和判读，采用描笔式记录必须每导配备一套记录机构，其庞大、沉重、昂贵不言而喻。
　　② 误差大。首先是理论误差，位置反馈式记录技术采用"直线补偿"方法，具有2%的理论误差；其次是频率响应差，由于描笔的重量存在，描笔式记录技术的频率响应仅能达到75Hz左右，而人体心电图的频率范围可达100Hz，因此记录的保真度不够理想，特别是QRS波上的一些高频切迹和纽节往往无法记录下来；
　　③ 引入伪差。阻尼--当带动描笔的转动部分在电磁场的作用下发生偏转，其转动力矩和反作用力矩相当时，描笔将在某一偏转的相应位置发生左右摆动（振荡）。阻尼的设计就是为了克服这种现象。当阻尼合适时，引入伪差较少，阻尼过大或过小都将引入较大伪差，特别影响高频成分丰富的QRS波群。而实际使用中调节不当、笔压、笔温、记录纸等内部因素和气温、湿度、灰尘、倾斜等外部环境的变化对阻尼都有影响，即使定期调整都很难使阻尼一直保持在最佳状态。
　　④ 故障率高。描记部分（不含走纸驱动）的轴承就有5个之多，高热描笔在热敏记录纸上高速来回运动，与记录纸作剧烈摩擦，这些运动部件不仅寿命不长，故障率也较高。
　　⑤ 不便与微电脑接口。先进心电图机内部都应用了高性能的微电脑进行心电信号处理，除了记录心电波形，还需记录很多文字信息，描笔式记录技术根本无法达到这一要求，因此不便于以后产品的升级。
　　⑥ 其他。其他还有时间漂移、安装复杂、功耗大、笨重、成本高等一系列问题。

　　2、热阵记录式：热阵记录技术的关键在于其核心元件--热阵元记录头。热阵元记录头是利用先进的元件集成技术，在陶瓷基体上高密度集成了大量发热元件（8点/毫米）及其控制电路所制成的一种高科技部件。目前所有新推出的机器几乎全部是热阵记录式记录。
五、数字式：数字式心电图机的信号放大、隔离、导联控制等部分与描笔式心电图机原理上基本相同，其最大的区别在于信号处理和记录部分。它采用了信号数字化和先进的热阵记录技术，彻底解决了热笔直记式心电图机所遇到的这些问题，而且增加了网络参与功能。